1.以人为本
道路是连接不同场所内外空间的线性单元，构成人类生存空间的重要环节。把自身同周围环境相联系是人类的本能。这种场所感不能忽视。一个好的街道空间设计要处处为人着想，从宏观到微观充分满足使用者的需求，这样才能吸引人，给人留下美好的印象，才能真正达到街道景观设计的目标-为人提供舒适优美的交通空间。做到以人为主，因而人车的分流与衔接，改善了广场的步行条件，设立步行道已经成为了城市空间设计的重点上面。
2.尊重和保护历史
城市的景观环境特别是那些具有历史意义的场所往往给人们留下较深刻的印象，也为城市建立独特的个性奠定了基础。我们在城市道路景观设计中要尊重历史、继承和保护历史遗产，同时城市还要向前发展。具有历史遗产的城市其发展不应是盲目的，既不应当盲目地将传统的东西照抄和翻版，也不应当盲目地追求西方的所谓现代化城市形象，而应该认真研究城市的发展史，做大量的调查、研究和分析工作，对城市的历史演变、文化传统、居民心理、市民行为特征及价值取向等作出分析，取其精华，去其糟粕，并融入现代城市生活的新功能、新要求，形成新的城市文化和城市风貌，使城市街道景观的形成具有时间上的连续性。

3.整体性
整体性是通过严格的规划、控制和持久精心的设计得到的。不能孤立地评价道路景观要素，而应当把它们看作是有机联系的整体，将道路与自然美结合起来，使那些具有特殊风景或历史价值的地方性道路成为风景道路。城市道路格局的设计要从城市整体出发，城市道路景观的设计要体现和展示城市的形象和个性，要在城市总体规划过程中确定出清晰合理的道路格局，应划分出明确的道路等级，要有明确的方向性和方位的可判断性，明确各条道路在城市整体景观中的地位和作用。
道路景观设计的整体性原则还体现在每一条道路景观在设计时的总体考虑上，即将一条道路作为一个整体去考虑，统一考虑道路两侧的建筑物、道路绿化、街道家具、道路色彩、道路历史、道路文化等，避免将一条完整的道路变成一段段片段的堆砌和拼凑。
4.可持续发展
城市道路绿化作为城市园林绿地系统的重要组成部分正受到各城市的普遍重视，在规划、建设时坚持可持续发展的生态原则，就是要遵循生态规律。过去城市街道多注重硬质景观建设和行道树的栽植，而现代城市街道绿化则应从城市生态环境的整体出发，一方面应用园林设计的方法，注重在点与线、水平与垂直不同层次的空间领域中引入自然、再现自然，注重人工植物生态群落的培植，并与当地特定的生态条件和街道总体景观相适应，使人们在有限的绿色空间中体会到由自然带来的自由、舒适和愉悦。另一方面城市街道绿化要特别强调其生态小环境的合理性，既要有充足的阳光和满足不同年龄、职业人群活动的场地和休息设施，又要有足够的绿量、合理而景观丰富的植物配置，才能为市民创造出宜人的生态环境。

5.因地制宜
城市道路用地范围空间有限，在其范围内除安排机动车道、非机动车道和人行道等必不可少的交通用地外，还需安排许多市政公用设施，如地上架空线和地下各种管道、电缆等，道路绿化也需要安排在这个空间里。绿化树木需要一定的地上、地下环境条件，如得不到满足，树木就不能正常生长发育，直接影响其形态和数龄，影响道路绿化所起的作用，因此，应统一规划，合理安排道路绿化与交通、市政等设施的空间位置，充分结合公路沿线原有的地形地貌、周边自然环境资源，选择适宜当地环境的园林植物，进行合理的绿化景观布局。